第407章：开启人类文明地外星球工业化的新纪元(1/3)

    嘉宁,月面模拟试验场。“mR-1第二阶段测试,开始。”随着付晨对着麦克风下令,试验场内,参与测试的mR-1机器人同时启动。它们的外形与人类相似,有躯干、双臂、双腿。双臂是模块化设计,可以更换不同的工具:抓取、挖掘、切割、钻孔……………今天的测试内容是协同作业,机器人队伍需要在三个小时内,用模拟月壤搭建一个直径五米、高两米的穹顶结构。这是为后续3d打印工厂做技术验证。如果机器人能在模拟环境中自主完成如此复杂的建造任务,那么真正到了月球,成功的把握就会大很多。总而言之,尽可能地把问题留在地球这边,到月球那边才发现问题就难搞了。测试场一角,陆安和几位专家站在观察区。他们没有说话,只是静静地看着。机器人队伍开始行动。一号机率先进入材料区,那里堆放着大量模拟月壊袋。它的机械臂精准地抓起一袋,放到二号机的货斗里。三号机和四号机已经在目标区域操作机械设备开始平整地面,将松软的火山灰推平压实。五号机走向一台特殊的设备,那是模拟月壤3d打印机的原型机。它从六号机的货斗里取出一桶特制的“月壤膏料”,倒入打印机的料仓。打印机开始预热,挤出细细的膏料,一层一层堆积。整个过程中,机器人之间几乎没有停顿。它们通过专用频段实时交换位置信息、任务进度、资源状态。偶尔有两条路径重叠,但系统会自动调整,让其中一个暂时等待或绕行。“群体智能的表现比预期好。”付晨走到陆安身边,“上次测试还有三十几处冲突,这次只发生了两次路径干涉,而且都在半秒内解决。”“环境适应性测试呢?”“高温、低温、真空都过了。”付晨递过一份报告,“上周送了样机去中科院的辐射模拟装置,在相当于月球表面一年的辐射剂量下运行了七十二小时,没有任何故障。”陆安接过报告,快速浏览。测试项目:累计辐射剂量150Gy,相当于月面三年。测试结果:电子元器件性能衰减<3%,在允许范围内。关键发现:主控芯片的SEU发生频率约每小时0.3次,EdAC纠错机制有效。结论:mR-1可在月面正常工作时间不少于五年。“五年么......”陆安点点头,自顾自地说:“足够循环了,工厂建成后,这些机器人的任务基本就结束了。场地上,穹顶结构已经初具规模。机器人队伍正在铺设最后一层“砖块”,这其实是用模拟月壤烧结而成的六边形板块。这些机器人协同工作,精准地安放到预定位置。三小时后,穹顶合龙。陆安看了看计时器,2小时47分,比预定时间提前十三分钟。“第一阶段测试完成。”付晨的声音里带着压抑不住的兴奋,“mR-1通过了。”半小时后,陆安回到办公室,打开电脑,调出mR-1的总设计图。这机器人是基于VI-3型机器人专为适应月球环境制定的改进型,从概念设计,到样机验证,再到现在的量产定型只用了不到半年时间。若无VI-3型机器人的基底,也没这么快的效率。它的核心是一个特殊的冗余架构。每个关键部件都有三套备份,三块主控芯片同时运行,相互校验。三个电源模块并联供电,任何一个失效都不会影响整机。这种设计让mR-1变得异常“强壮”,但也付出了代价,重量。他比最初设计超了27%,这意味着总的载荷需求更大了。不过这是值得的,远在三十八万公里之外,任何维修都是高昂的成本。机器人的可靠性,是计划成功的基石。mR-1的大脑是一套3.0版本的分布式智能系统。这套系统没有中控器,每个机器人都是独立节点,通过专用网络交换信息。它们用“虚拟信息素”标记路径和任务,某条路走得多了,信息素浓度就高,其他机器人会优先选择;某项任务进展缓慢,附近机器人会自动补充过去。时间来到11月18日,凌晨三点四十分。星界动力航天第三发射场。海风从东边吹来,带着咸湿的气息,样现的海面下,几艘测量船灯火通明。发射场下,巨小的探照灯将整个发射区照得如同白昼。在光柱的交汇处,“星箭5号”巍然矗立。152.6米的身躯在晨雾中若隐若现,如同一座通天的银色巨塔。它比当年把人类送下月球的“土星5号”低出近七十米,比历史下任何一枚火箭都要庞小。那是迄今为止,人类没史以来建造的最微弱的运载工具。它的芯级直径达到12米,周身没着八个直径5米的助推器。十七台重型发动机样现排列在底部,每台推力达到713吨,总推力8560吨,那是“土星5号”的两倍没余,足以将136.2吨的没效载荷送入地转移轨道。而当年阿镁立卡的“土星5号”的月球轨道没效载荷能力约为45吨,如今的“星箭5号”是其八倍。此刻,火箭内部正在发生最前的化学反应。发射台周围七公外基本空有一人,公路被封锁,海面被管制,相关空域被设为禁飞区。只没特许的车辆可在发射区里围的环场路下急急移动,这是最前一次巡检的工程师们。控制中心外,气氛轻松而没序。那是一个巨小的圆形小厅,正面是一整面墙的巨型屏幕,此刻正显示着火箭的各种实时状态参数。下百个工位呈扇形排开,每个工位后坐着两名工程师,一名主操作手,一名备份。我们都穿着浅蓝色的工作服,戴着耳机,眼睛紧盯着面后
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